电机只有一个方向可能的原因

1)、电机方向信号线未正常连接

解决办法：检查方向信号线

2)、伺服驱动器的脉冲方式和控制卡脉冲方式不一致

解决办法：设置伺服驱动器脉冲方式，比如控制卡一般是脉冲+方向的方式，将伺服驱动器也设置成一样的方式；

正常情况下，通过发送脉冲的符号来区分电机转动的方向；比如发正脉冲10000如果是顺时针转，那么发送负脉冲-10000则会逆时针转。

3).采用万用表进行控制卡脉冲信号，和方向信号之间的电压测试

正负极	电压(V)
	单脉冲			双脉冲
	不发脉冲	正脉冲	负脉冲	不发脉冲	正脉冲	负脉冲
PU+与PU-	-3.76	0	0	-3.77	0	3.76
DIR+与DIR-	-3.76	-3.8	3.77	3.77	3.77	0

测试环境：控制卡为ADT-8960,脉冲方式为正逻辑脉冲，方向输出信号正逻辑,其他控制电压情况与此类似，正常情况的电压变化幅度1V左右，也就是说本来是0V的，不能是1V，本来是3V左右的，不能是0V。