1)、正圆加工不能走加减速，需要拆分成半圆，或者走匀速；2)、脉冲PU+，PU-对调；3)、XY脉冲当量不一样；

在使用控制卡的过程中，如果遇到检测不到控制卡的现象，可以参照下面的方法逐步进行排查。1）、检查控制卡未插入前PCI前，操作系统的主板驱动是否正常安装；2）、确认控制卡是否正常安装在电脑中，检查运动控制卡和插···

1)、电机方向信号线未正常连接解决办法：检查方向信号线2)、伺服驱动器的脉冲方式和控制卡脉冲方式不一致解决办法：设置伺服驱动器脉冲方式，比如控制卡一般是脉冲+方向的方式，将伺服驱动器也设置成一样的方式；正常···

1)、将确定能正常正反转的驱动器和电机（假如X轴正常，Y轴只一个方向），那么将XY两轴的驱动器接线对调.排除驱动器和电机的问题2)、将确定能正常正反转的控制卡，假如A卡正常，B卡异常，那么将AB两卡对调.确认是否由···